半挂车内置支腿是挂车的支承装置，其作用是当牵引车与挂车脱钩时用于支撑地面，承受半挂车前半部负荷，转动摇把使支承装置升降有快、慢两档，高速档用于空载，低速档用于重载。

内置支撑腿结构包括有车架，车架的底部分别具有左、右纵梁，左、右纵梁的内侧分别固定焊接有固定座，固定座上固定安装有支撑腿，支撑腿上安装有圆环摇把。本结构简单，将原有的支撑腿从车架的外侧改装到车架内侧，在增加有效平台长度的情况下，保证了支撑装置和车辆的正常使用，具有很好的实用价值。