挂车支腿的自动找平方法

作者：梁山机械制造有限公司时间：2018-01-05 10:22:59 来源：原创

挂车支腿平衡性很重要，关系到使用的安全性，那么挂车支腿自动找平是怎样一种操作呢？下面我们来为您介绍挂车支腿的自动找平方法。

1、以某一支腿为参考对象，控制该支腿伸出动作，直至压力检测或重力检测到该支腿受力，延时停止。启动为手动，动作延续和停止自动。系统自动记录油缸动作时间t0。

2、切换到自动状态，系统按与预定支腿同样的控制方式，即时间t0对余下支腿进行动作控制。如果支撑平面水平，则支腿到位，直接结束。

3、系统自动将未装检测单元支腿收回，至对应检测信号消失，系统自动记录油缸动作时间t4。如果其余三点水平，直接按照调整公式t=t0*(1-cosα)（公式1）将该支腿调平。

4、系统根据倾角传感器检测到的情况，根据控制逻辑进行确定需要调整的支腿，按照调整公式t=t0*(1-cosα)分步进行水平找平。

5、系统自动将未装检测单元支腿按原时间t4进行伸出，然后按照调整公式t=t0*(1-cosα)（公式1）将该支腿调平。

6、系统调平，各支腿均受力，结束。

以上就是我们介绍的挂车支腿自动找平方法，大家可以参考。今天的内容就为大家介绍到这里了，更多详情资讯请继续关注我们网站。