联动型支腿：此类型支腿只有一个齿轮箱，通过一把摇把，可同时控制左右支腿同时升降，同样分高低速两个档位，为基本的传统支腿的升级版，相对单动型支腿，升降效率提高了一倍，但是此种支腿只适用于平整的路面，在凹凸路面时就得靠垫块保持支撑面基本水平才能使用。  

   铝合金支腿：此类型支腿为应轻量化而生的产物，自重约30-40KG，以单动型居多，功能和单动型支腿基本一致，但很多老司机反映其使用效果不是很理想，满载时支撑力不足，容易损伤，适用于不经常脱挂的车型，主要亮点只是比传统支腿轻近一半的自重。 

   液压型支腿：  此类型支腿是传统支腿的升级替代产品，也是机电液一体化在挂车行业的创新应用，此支腿整体可以说是一套集成的微型液压系统，通过车载电源驱动电机带动油泵，产生至额定压力后，由电磁阀通断电来控制油路方向，实现油缸单独或同时伸缩，即支腿的升降。