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    挂车支腿的自动找平方法

    作者:梁山挂车厂 时间:2018-01-05 10:22:59 来源:原创
    挂车支腿平衡性很重要,关系到使用的安全性,那么挂车支腿自动找平是怎样一种操作呢?下面我们来为您介绍挂车支腿的自动找平方法。

    1、以某一支腿为参考对象,控制该支腿伸出动作,直至压力检测或重力检测到该支腿受力,延时停止。启动为手动,动作延续和停止自动。系统自动记录油缸动作时间t0。

    2、切换到自动状态,系统按与预定支腿同样的控制方式,即时间t0对余下支腿进行动作控制。如果支撑平面水平,则支腿到位,直接结束。

    3、系统自动将未装检测单元支腿收回,至对应检测信号消失,系统自动记录油缸动作时间t4。如果其余三点水平,直接按照调整公式t=t0*(1-cosα)(公式1)将该支腿调平。

    4、系统根据倾角传感器检测到的情况,根据控制逻辑进行确定需要调整的支腿,按照调整公式t=t0*(1-cosα)分步进行水平找平。

    5、系统自动将未装检测单元支腿按原时间t4进行伸出,然后按照调整公式t=t0*(1-cosα)(公式1)将该支腿调平。

    6、系统调平,各支腿均受力,结束。

    以上就是我们介绍的挂车支腿自动找平方法,大家可以参考。今天的内容就为大家介绍到这里了,更多详情资讯请继续关注我们网站。


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